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S系列減速機(jī)的作用
發(fā)布時(shí)間:
2022/09/28
S系列減速機(jī)減速機(jī)的作用涉及到很多其他的功能要求和匹配原則,所以會(huì)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過解壓縮器進(jìn)行規(guī)范是一種非常傳統(tǒng)的方法,那么S系列減速機(jī)的作用是什么?
1.降低速度。減速器作用就是減速,主要目標(biāo)是機(jī)動(dòng)。不管是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),效果都一樣。因?yàn)樵陔姍C(jī)的很多實(shí)際場(chǎng)合,我們很難充分利用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。
2.增加扭矩功能,減速器真是個(gè)奇妙的東西。減速的同時(shí),還可以相應(yīng)增加電機(jī)的輸出扭矩。
3.減少機(jī)構(gòu)的惰性。做機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)的都知道,設(shè)備的慣性是一件很討厭的事情。如果一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性匹配不好,運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和壽命都會(huì)受到很大影響。但是不能因?yàn)閼T性而無限增加電機(jī)的選擇。其實(shí)很多機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師很容易忽略運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性匹配,甚至從來不考慮這個(gè)問題。這是一個(gè)很隱形的問題,甚至很多設(shè)備穩(wěn)定性都是這個(gè)問題造成的。
4.鎖緊機(jī)構(gòu),減速器還有一個(gè)很重要的功能,就是鎖緊機(jī)構(gòu),比如蝸桿減速器,有自鎖功能。當(dāng)其減速度達(dá)到一定比例時(shí),幾乎可以完全阻斷電機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)的反向沖擊,甚至完全鎖定整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然,在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師眼里,很多人認(rèn)為所有的蝸形減速器都有停止功能,但事實(shí)并非如此。即使是蝸速器也需要達(dá)到一定的減速比才能有自鎖功能。
5.降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。由于減速器具有減速增矩的功能,很多時(shí)候我們可以將其做成“小馬拉小車”的傳動(dòng)形式,用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)更大的扭矩輸出,從而達(dá)到節(jié)約成本的效果。但是在使用這個(gè)的時(shí)候,一定要注意兩個(gè)參數(shù)的平衡,也就是扭矩和轉(zhuǎn)速的平衡。不要減速,因?yàn)闆]有速度。雖然可以獲得很大的扭矩,特別是非標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化行業(yè),許多桁架機(jī)器人采用這種結(jié)構(gòu),速度和扭矩平衡。
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